Gregoryn perusti Wayne Gregory vuonna 1977 San Diegossa, Kaliforniassa. Työskennellessään ulkoiluvarustekaupassa 70-luvun lopulla Wayne huomasi, että selkäreput eivät olleet yksilöllisesti sovitettuja erilaisille ihmisille. Tämän jälkeen Wayne alkoi suunnitella ja räätälöidä omia selkäreppuja eri sukupuolille täyttääkseen miesten ja naisten erilaiset tarpeet. Mukavuus, laatu ja suorituskyky johtoajatuksenaan Gregory tuli pian tunnetuksi innovatiivisesta kantosysteemistään ja rakenteestaan. Yli neljä vuosikymmentä, miljoonia selkäreppuja ja lukemattomia seikkailuja myöhemmin, Gregorylla on ainutlaatuinen kokemus takanaan ja itsestäänselvä asema niiden ulkoilmaharrastajien sydämessä, jotka etsivät seikkailuihinsa mukavuutta ilman kompromisseja.